自動駕駛已經在汽車行業火了很多年，但是對于廣大消費者來說，目前花錢能買到的本質上還是配備主動剎車、車道保持等“駕駛輔助”功能的產品，跟真正意義上的完全自動駕駛相去甚遠。
當然我們也不必灰心，因為目前國內普通消費者已經有機會親身體驗由百度推出的L4級自動駕駛出租車，這些車輛的自動駕駛系統可以“在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務”。筆者近日就在北京親身體驗了一把，今天把自己的所見所感分享給大家。
目前普通消費者想要體驗百度自動駕駛出租車，主要有兩個途徑，第一就是通過百度地圖內的“打車”選項，里面有“自動駕駛”，按照推薦（不能自己自由設定）選擇好上車點和下車點即可呼叫自動駕駛出租車前來“接駕”。還要一種更簡單的，下載Apollo GO APP，里面沒有任何多余功能，在主頁選擇起點和終點即可呼叫自動駕駛出租車。
其實這項免費體驗還是有一些硬性標準的，首先就是體驗者年齡須在18-60周歲，其次就是每次最多只能2人同時乘坐。最后也是最大的遺憾，這項免費體驗活動目前僅在北京、長沙、滄州三個城市進行。而且在北京也是分成了海淀、順義、亦莊三個互相沒有直接聯系的體驗區域。筆者是在北京海淀區進行的此次體驗。
按照百度地圖APP推薦的上下車地點，有些兩點之間的距離甚至不到兩公里，連轉彎都不需要。筆者費盡心思才選擇了一條盡可能長的路線（不到10公里），包含多個轉彎和紅綠燈。顯然，為了讓情況更加可控，這種“降低難度”的做法也可以理解。
有些尷尬的是，當筆者冒著徹骨的寒風在起點路邊滿心期待地等待接駕車輛時，一臺百度自動駕駛汽車卻從自己身邊穿了過去，當它停下來時，距離筆者有將近100米的距離。通過手機上顯示的車輛信息，筆者確定它就是我的“專車”，當筆者跑過去與“司機”確認手機尾號后，終于坐上了這臺夢寐已久的自動駕駛汽車。
隨后筆者按照要求通過副駕駛靠背后的屏幕進行了身份驗證，然后點擊屏幕上的“開始行程”，車輛就正式出發了。“司機”之所以加引號，是因為他的主要工作并不是駕駛，而是“監工”，坐在駕駛席上的這位“司機”一路上眼觀六路耳聽八方，幾乎毫不停歇地觀察著車輛周圍的狀況，但他并沒有直接參與駕駛過程，只是隨時待命準備在“關鍵時刻”接管車輛。扶手箱前方一個紅色的按鈕異常顯眼，沒猜錯的話，這是一個急停按鈕，萬一車輛失控，全靠它保命了。
車輛行駛過程中最值得我們關注的就是眼前的這塊兒大概10英寸大小的屏幕了。它的左上角顯示的是車輛當前的檔位和車速，中間顯示車輛位置和實時路況信息，最下邊顯示的行程信息和“點贊”“不滿”兩個互動按鍵，可惜當時太激動忘了給它“點贊”。
這臺車當然值得我為它點贊，因為現在為我駕車的實際上是一套非常復雜的自動控制機器，它包括激光雷達、相機、GPS等各種高精尖設備，按照百度自動駕駛官方網站的介紹，這套系統的視野360度無死角，探測距離可達240米，實時控制時間小于100毫秒。
從筆者眼前的屏幕直觀來看，它的威力也的確不可小覷，不光是本車的行進路程和周圍車輛顯示的清清楚楚，甚至在筆者視野之外的很多車輛以及對向道路路邊的車輛和行人它都“看”得到，并且還在實時監測這些交通參與者的運動。要知道，筆者作為一個擁有10多年駕齡的老司機，平時在擁擠的城市開車時大概也只能注意到車輛前后幾十米內主要目標的運動狀態，所以說這臺車幾乎擁有上帝視角。
按照筆者預期，這臺車會是路上的模范標兵，不爭、不搶、不生氣，事實也的確如此，它的起步異常平穩，不超速，更沒有闖紅燈或者搶黃燈。但是讓筆者意想不到的是，它并不“肉”，如果前方車輛速度很低，又具備超車的道路條件，它會毫不猶豫的進行超車，一點都不拖泥帶水，當然，超車前先打轉向燈再變道這些常規操作都不在話下。
有意思的是，百度自動駕駛出租車在北京海淀的體驗區域，剛好是非常有名的北京海淀駕校的所在地，周圍道路上幾乎隨處可見正在練車甚至正在考試的駕校車輛。這無疑為自動駕駛汽車的運行增加了難度，因為這些還沒拿到證的駕校學員具有更大的不確定性，很可能不按交通規則那一套來，所以自動駕駛汽車跟他們互動的難度可想而知。
更值得一提的是，在這一區域進行自動駕駛測試的公司可能還不止一家，筆者在路上就見到了車身貼有“四維圖新”的WEY自動駕駛汽車，不過，并沒有聽說該公司有類似百度的自動駕駛出租車體驗服務。
將近20分鐘的體驗如白駒過隙，在快到站時，筆者從車內的屏幕上才知道這項體驗的每個起點和終點定位都是精確到“米”的，所以剛開始其實是筆者太激動了，沒有按照手機APP的指示走到精確的起點，不是車輛的問題，更不是服務態度問題。
當然，平心而論，筆者也不能用“完美”來評價這次百度自動駕駛出租車體驗。雖然車輛運行很穩，可以給人足夠的安全感，但是在車輛運行過程中，筆者可以明顯聽到后備廂部位的嗡嗡聲，沒猜錯的話，里面應該是塞滿了各種各樣的設備，所以筆者乘坐的實際上就是合法的改裝車。不過，任何新生事物都有一個發展成長的過程，相信隨著政府的大力支持和企業的大力投入，人人都能坐上自動駕駛出租車的日子并不會太過遙遠。
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